A new method is presented for visual wheel sinkage measurement of a lunar rover.
提出了一種新的基于視覺(jué)的月球車(chē)車(chē)輪沉陷量的測(cè)量方法;算法首先通過(guò)分析圖像車(chē)輪置信區(qū)域得到用于圖像二值化的上下閾值;然后通過(guò)背影與車(chē)輪的灰度差異確定二值化圖像中的車(chē)輪區(qū)域。
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